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  • 西安安川關節式機(jī)器人 GP25設計

西安安川關節式機(jī)器人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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